La escalera mágica, también llamada escalera de Jacob, es uno de los instrumentos ópticos más antiguos y populares que se conocen hasta la fecha.
Según la leyenda, uno de ellos fue encontrado en la tumba del Faraón Tutankhamón, lo que significa que puede que este instrumento óptico ya fuera conocido en Egipto antes del año 1352 a.C., pero de lo que si hay absoluta certeza es que durante los primeros tiempos coloniales en América ya eran fabricados por ingeniosos artesanos en todo México.
Su nombre, escalera de Jacob, se debe al parecido imaginario de sus bloques al caer en una y otra dirección con el sueño del patriarca bíblico Jacob (Génesis 28:12), en el que unos ángeles ascendían y descendían por una escalera que subía al cielo. En esta escalera mágica se reproducen las imágenes de Don Quijote y Sancho Panza Haciendo un pequeño giro de muñeca, alternativamente ambos van tomando el protagonismo, gracias al ingenioso entramado de cuerdas que unen las tablillas.